Разработка алгоритмов роевого поведения
Разработка алгоритмов формирования и поддержания строя роя.
Задачи:- Разработка алгоритма планирования траектории роя (учет цели, препятствий, формы роя).
- Реализация алгоритма предотвращения столкновений между дронами.
- Разработка алгоритма поддержания заданной формы роя с использованием данных UWB.
Чекпойнты:
- Рой из 3 дронов способен летать по заданному маршруту, избегая статических препятствий.
- Реализовано поддержание простой формы роя (например, линия).
Результат:
- Рой дронов способен к скоординированному полету в простых условиях.